噴涂機(jī)器人和往復(fù)機(jī)噴涂工藝的區(qū)別是什么

 

　　噴涂機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

 

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　噴涂機(jī)器人和噴涂往復(fù)機(jī)二者是不沖突的，這兩年由于噴涂機(jī)器人的大力宣傳，勢頭蓋過了往復(fù)機(jī)，當(dāng)很多人在吹捧噴涂機(jī)器人的時(shí)候，忽略了實(shí)用的往復(fù)機(jī)。

 

　　噴涂機(jī)器人和往復(fù)機(jī)各有千秋！

 

　　1、當(dāng)客戶工件重復(fù)率較高，而且量很大，又只需要平面噴涂，那么往復(fù)機(jī)是好的選擇。而且往復(fù)噴涂機(jī)的構(gòu)造工藝原理與噴涂機(jī)器人相比沒那么復(fù)雜，價(jià)格上也會(huì)便宜許多。在設(shè)備的保養(yǎng)上比噴涂機(jī)器人也要簡單許多。

 

　　2、當(dāng)客戶需要噴涂一些形狀比較復(fù)雜的工件時(shí)，噴涂機(jī)器人才會(huì)展現(xiàn)它真正的能力，它靈活而自由的手臂，可以根據(jù)工件的形狀改變涂裝路徑，所以即使噴涂不同型號不同外形的工件也可以利用離線編程功能改變噴涂機(jī)器人的噴涂路徑，并很好的完成工件噴涂。

 

　　所以，在選擇噴涂機(jī)器人或是往復(fù)機(jī)的時(shí)候，我們會(huì)根據(jù)客戶產(chǎn)品分析所需求的噴涂模式，既能幫助客戶節(jié)省成本，又能提升產(chǎn)能。