KL1002 端子模塊
總線耦合器可將模塊化、可擴展的電子端子排連接到 EtherCAT 實時以太網系統。一個節點由一個總線耦合器、任意多個（1-64 之間）端子模塊（通過 K-bus 擴展時zui多為 255 個）和一個末端端子模塊組成。
對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理
總線耦合器 BK1120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用*匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式*存儲這些設置。
當然，總線耦合器也可以由控制系統來控制。在啟動階段，可編程邏輯控制器（PLC）或工業 PC（IPC）通過功能塊（FB）對整個外圍設備進行配置。如果需要，控制器可以上傳分布式生成的組態數據，以便于集中管理和存儲這些數據。因此，在更換一個總線端子模塊時，不需要重新進行調整。上電時，控制器自動完成所需設置。
| 系統參數 | EtherCAT | BK1120 |
|---|---|
| I/O 站數量 | 65,535 |
| I/O 點數 | 取決于控制器 |
| 數據傳輸介質 | Ethernet/EtherCAT CAT5 電纜 |
| zui大電纜長度 | 100 m (100BASE-TX) |
| 數據傳輸速率 | 100 Mbaud |
| 數據傳輸時間 | 對于 10 個模塊，每個模塊 32 位輸入、32 位輸出，0.01 ms（不包括 K-bus 運行時間） |
| 技術參數 | BK1120 |
|---|---|
| 總線端子模塊數量 | 64 (通過 K-bus 擴展可達 255) |
| 現場總線的zui大字節數 | 1024 byte 輸入和 1024 輸出 |
| 組態方式 | 通過 KS2000 或 EtherCAT（ADS） |
| 總線接口 | 2 x RJ 45 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流) /zui大 4, 500 mA |
| 啟動電流 | 約 2.5 倍持續電流 |
| 建議保險絲容量 | ≤ 10 A |
| K-bus 供電電流 | 1,750 mA |
| 電源觸點 | zui大 24 V DC / zui大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點/電源電壓/ Ethernet) |
| 站點之間的距離 | 100 m (100BASE-TX) |
| 重量 | 約 150 g |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
