創(chuàng)新性機械手,結(jié)構(gòu)簡單、靈活、運動速度快。可用于食品、藥包裝流水線。實現(xiàn)輕質(zhì)物品的分揀、裝盒等操作。機械部分和控制部分全部可視,方便教學(xué)實驗。
額定負載:1Kg
驅(qū)動方式:伺服電機驅(qū)動
重復(fù)定位精度:+-0.1mm
操作方式:PLC編程
供電電源:AC220V
氣源要求:>=0.5Mpa
選配:電氣原理圖、機械圖紙、控制程序
開設(shè)的實驗內(nèi)容:電氣元件的原理及功能、機器手機械結(jié)構(gòu)的認識、PLC編程及控制、
并聯(lián)機器手的正反運動學(xué)解析、機器手的PLC編程、機器手的實際
搬運、裝配實驗傳感器技術(shù)、氣動控制。