DCSG-32-100-U-R19諧波減速器特點：
采用*的雙圓弧齒形，同時嚙合的齒數(shù)大20%~30%。與傳統(tǒng)的漸開線齒形相比，在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現(xiàn)大幅提高；
傳動比大且范圍寬，單級傳動的傳動比i=30~160；
傳動精度高；
齒隙便于調整，并易于實現(xiàn)零齒隙傳動；
傳動平穩(wěn)，無沖擊，工作可靠；
結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當?shù)那闆r下，比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。
- 參數(shù)
| zui高轉速(rpm) | 4800 |
| 技術參數(shù) |
| 序號 | 項目 | 標準值 |
|---|
| 外部圖號 | DCSG-32-100-U-R19諧波減速器 | |
| 性能參數(shù) | ||
| 輸入2000r/min時的額定輸出轉矩（Nm） | 178 | |
| 啟動/停止時的容許大轉矩（Nm） | 433 | |
| 平均負載轉矩的容許大值（Nm） | 281 | |
| 瞬間容許大轉矩（Nm） | 841 | |
| 容許zui高輸入轉速（r/min） | 4800 | |
| 容許平均輸入轉速（r/min） | 3500 | |
| 傳動精度（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
| 滯后損失（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
| 大齒隙量（10-5rad（arc sec）） | 3.4（7） | |
| 起動轉矩（cNm） | 72 | |
| 剛性（彈簧常數(shù)） | T1 (Nm) | 29 |
| T2 (Nm) | 108 | |
| K1 (x104Nm/rad) | 6.7 | |
| K2 (x104Nm/rad) | 11 | |
| K3 (x104Nm/rad) | 12 | |
| θ1 (arc min) | 1.5 | |
| θ2 (arc min) | 4 | |
尺寸圖
