柔性風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護罩整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的風(fēng)琴式防護罩已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流風(fēng)琴式防護罩設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流，速度，位置3閉環(huán)控制算法。

該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性，快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動，制動時，要求加，減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

柔性風(fēng)琴式導(dǎo)軌防護罩不怕腳踩、硬物沖撞不變形、壽命長、密封好和運行輕便等特點。該產(chǎn)品使用的材料，耐冷卻劑，防油、鐵屑。護罩具行程長和壓縮小的優(yōu)點。護罩內(nèi)沒有任何金屬零件，不用擔(dān)心護罩工作時會出現(xiàn)零件松動而給機器造成嚴重的破壞。它的一個基本組成部分是在每個折頁里都裝有一個起支撐穩(wěn)定作用的PVC骨架，此骨架可以通過不同的加工方式與外部折頁材料緊密相連。是機床防護罩的一種，形狀可以根據(jù)實際需要設(shè)計成各種樣式，尺寸可以根據(jù)實際需要制作，此類護罩具有壓縮小、行程長等優(yōu)點。結(jié)構(gòu)，外側(cè)用德國尼龍布，內(nèi)加PVC板支撐，邊緣則用不銹鋼板夾護，根據(jù)設(shè)備運行環(huán)境內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以設(shè)計成槽型、滾輪、尼龍滑片、滑塊、拉筋、拉簧、尼龍軸等。形狀：主要有兩種形式，一種是“一字型”，一種是“U”形，其它如傾斜、屋形、方形、L形等，可以根據(jù)客戶要求制造各種形狀。

特點：具備結(jié)構(gòu)嚴緊、合理；外觀整齊、漂亮；行程大、壓縮??；運動快、無噪音；耐拉、耐磨、使用壽命長；密封好和運行輕便等特點。工藝：裁料-定格-熱合(粘合)-定型-測試，其原材料、外形、加工處理方式及尺寸大小都可以根據(jù)實際情況而定。