無軌AGV調度系統是整個AGV系統的核心，它根據接由物料管理系統下達的搬運任務，按照一定的優先級把任務分配空閑的AGV，統籌調度系統中所有的AGV，的方案完成作業任務，并統一指揮交通，避免AGV發生相互接觸，同時管理AGV的充電需求，并完成與外圍設備的通信。地面控制系統以后臺服務的形式運行，不提供用戶界面，用戶無需對該軟件進行任何操作。

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）

運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah

工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50