數控外圓磨床機械手，通過PLC控制其動作，以氣動方式驅動機械手來抓取在產品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產品，通過橫向模組運送到磨床工作臺上方。自動上下料機械手通過PLC控制程序的指令及磨床發回的信號，若磨床仍在磨削工作，則機械手將停留在磨床工作臺上方進行等待。在磨床磨削好產品，并且砂輪和量儀都退出后，自動上下料機械手開始換料。一只機械手抓取磨好的產品，一只機械手將未磨削的產品放入磨床夾具，并由頂針頂住產品，同時夾具夾緊旋轉，砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后，機械手再重復以上動作，完成批量生產。
數控外圓磨床磨削加工注意事項
1) 操作時應密切注意砂輪與工件表面的接觸狀況。當工件表面剛與砂輪接觸時，可聽到連續的咝咝聲，工件表面的水跡可被旋轉的砂輪帶走，同時可見到微弱的火花，此時即可加冷卻液。冷卻液宜選用濃度稍高的皂化液，使用前必須經過嚴格的清潔過濾。然后進給，每次進給量為0.005mm/每雙行程。至火花消失時，磨削完畢，此時將橫向進給手輪向進給方向按住，使數控外圓磨床砂輪向工件微微壓進，但不作進給，即等于對工件進行一次拋光，以進一步提高磨削表面質量。
2) 在環境溫度較高(如夏季)情況下進行磨削時，機床照明燈不宜靠近工件，以防止工件受熱膨脹而影響磨削質量。
3) 如出現工件表面拉毛現象，說明數控外圓磨床冷卻液不干凈或砂輪表面有浮砂，應重新過濾冷卻液或刷掉砂輪表面浮砂。
4) 如出現工件局部燒傷現象，可能是冷卻液不充分或進給量過大，或砂輪鈍化等原因所致。
5) 如加工后的工件表面局部出現細微波紋，可能是數控外圓磨床主軸松動、電機振動或其它原因造成的，可視具體情況采取相應措施加以解決。
高精密靈活工具磨數控外圓磨床產品結構特點：
本機床適用于磨削圓柱形、圓錐形的外圓。也可磨削軸向端面，端面，具有剛性強、精度高、磨削效率高等特點。本機床適用于大、中、小批量生產的車間及工具、機修車間使用。
高精密靈活工具磨數控外圓磨床
數控外圓磨床重復定位精度：0.0015mm，數控外圓磨床加工精度0.0035mm以內。
