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快遞包裹無序混合分揀

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱杭州藍芯科技有限公司
  • 品       牌藍芯科技
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質生產廠家
  • 更新時間 2025-03-09
  • 訪問次數670
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藍芯科技成立于2016年,總部位于杭州。團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內機器人企業。公司以LX-MRDVS®(藍芯-移動機器人深度視覺系統)賦予移動機器人強視覺感知能力,為制造業提供安全、可靠、智能的柔性物流解決方案,是智能視覺機器人的行業生產線柔性物流解決方案提供商。目前產品和解決方案已覆蓋3C、新能源、包裝、汽車、醫藥、工程機械等眾多行業,合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田、比亞迪、LG新能源、德賽電池、拓邦、海基。






智能搬運機器人,3D視覺傳感器
產地 國產 工件最大加工長度 200mm
高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
快遞包裹無序混合分揀 產品信息

項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
 

技術分析:實現無人抓取、分類、面單識別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶


解決方案:深度學習檢測分類,3D識別定位引導機器人抓取
Ø通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø通過3D點云精確定位抓取中心
Ø通過運動旋轉控制尋找側面面單
 

zui常用的3D視覺技術包括:
n雙目立體視覺和結構光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術根據不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優點和缺點。
 

 

3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

關鍵詞:傳送帶
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