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快遞包裹無序混合分揀

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品       牌藍(lán)芯科技
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間 2025-03-09
  • 訪問次數(shù)668
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藍(lán)芯科技成立于2016年,總部位于杭州。團(tuán)隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以LX-MRDVS®(藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng))賦予移動機(jī)器人強(qiáng)視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、可靠、智能的柔性物流解決方案,是智能視覺機(jī)器人的行業(yè)生產(chǎn)線柔性物流解決方案提供商。目前產(chǎn)品和解決方案已覆蓋3C、新能源、包裝、汽車、醫(yī)藥、工程機(jī)械等眾多行業(yè),合作客戶包括華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、欣興電子、豐田、比亞迪、LG新能源、德賽電池、拓邦、海基。






智能搬運(yùn)機(jī)器人,3D視覺傳感器
產(chǎn)地 國產(chǎn) 工件最大加工長度 200mm
高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
快遞包裹無序混合分揀 產(chǎn)品信息

項目背景:某大型快遞公司分揀線,每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
 

技術(shù)分析:實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進(jìn)行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶


解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
Ø通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø通過3D點云精確定位抓取中心
Ø通過運(yùn)動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
 

zui常用的3D視覺技術(shù)包括:
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點和缺點。
 

 

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

關(guān)鍵詞:傳送帶
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