3C行業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人利用攝像機(jī)、傳感器、激光掃描儀等，探測(cè)周?chē)h(huán)境，選出*路徑，實(shí)現(xiàn)了*自主工作，如有貨板、人員或其他障礙物，都能使用*替代路線。
路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)之一，所謂路徑規(guī)劃是指在有障礙物的工作環(huán)境中，按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的*或近似*無(wú)碰路徑。
如需移動(dòng)生產(chǎn)單元，迅速上傳新的場(chǎng)景地圖，或者重新掃描場(chǎng)景地圖，隨著生產(chǎn)需求的發(fā)展，工作人員可輕松對(duì)機(jī)器人重新部署。
3C行業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，使機(jī)器人具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力。即使生產(chǎn)場(chǎng)景多變，短時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人也能靈活快速變更路徑，滿足工廠智能化生產(chǎn)的需求。
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
