低壓直流伺服驅(qū)動器
性能：
電源電壓：直流24V±10％
額定輸出電流：3A，6A，10A，15A，20A
峰值輸出電流：3×額定輸出電流（1秒）
輸入模擬指令電壓：0～±10V
輸入脈沖頻率：0～10KHz
工作溫度范圍：0～＋55℃
存儲溫度范圍：－40℃～＋65℃
尺 寸：160×130×40mm
重 量：約240 g
用途：
數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給控制
工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動和執(zhí)行結(jié)構(gòu)
計(jì)算機(jī)外設(shè)、繪圖儀等
隨動系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)等
低壓直流伺服驅(qū)動器
本裝置適用于驅(qū)動低壓直流伺服電機(jī)，配以相應(yīng)的速度反饋元件，可構(gòu)成高精度直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。其速度指令來源于計(jì)算機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)的0～±10V模擬電壓或數(shù)字脈沖信號。速度反饋信號取自與電機(jī)同軸安裝的測速發(fā)電機(jī)或增量式光電編碼器。
本裝置由速度環(huán)和電流環(huán)組成，速度控制器用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的，電流控制器控制電機(jī)輸出力矩。電流控制器的輸出信號送到由集成電路構(gòu)成的PWM發(fā)生器，產(chǎn)生脈沖寬度與之相對應(yīng)的脈沖量，該脈沖信號經(jīng)隔離放大后控制由新型MOSFET功率器件組成的H橋功率輸出電路。功率輸出級輸出足以驅(qū)動電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的電流。終在電機(jī)軸端獲得可以驅(qū)動機(jī)械裝置按照計(jì)算機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)指令精確定位或速度可調(diào)的動力。
速度指令可以用0～±10V標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號（從Nset+ 和Nset- 端子輸入）,對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為0～±額定轉(zhuǎn)速。
