機器人3D相機由藍芯科技自主研發，主要由WuKong 3D相機和智能3D檢測定位算法組成，它融合了3D機器視覺和深度學習。賦予了機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使他們可以通過思考來執行任務。
機器人3D相機解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題，針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等場景。
機器人3D相機技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；
