日本尤尼UNIX-414R焊接機器人，焊錫機

日本尤尼UNIX焊接機器人UNIX-414R焊錫機特點：

·預裝有焊錫程序

·可以對應工件的大尺寸為400mm×365mm

·可以容納多達255個機器人運行程序

·可以儲存多達30，000個點的坐標數據

·預裝有烙鐵頭位置補正機能應用程序

·配備有焊錫條件控制器(可以容納多達63個條件)

·配備有送錫裝置

·拖焊，點焊兼用的焊頭

·采用大畫面的液晶顯示教導面板

·含有簡易組合程序寫入功能

·采用高剛性和防異物侵入構造

·多國語言對應

尤尼焊錫機UNIX-414R焊接機器人規(guī)格：

可移動軸數                                                 4(同步控制)

可移動范圍                            X-軸                 400mm

                                            Y-軸                 400mm

                                            Z-軸                 100mm

                                            R-軸                 ±360°

大可搬動重量 (工件)                                                 11Kg

大移動速度 (PTP)             X,Y-軸                 800mm/sec. (8～800mm/sec.)

                                            Z-軸                 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.)

                                            R-軸                 800°/sec. (8～800°/sec.)

重復精度                             X,Y-軸                 ±0.01mm

                                            Z-軸                 ±0.01mm

                                            R-軸                 ±0.02°

工件尺寸（大夾具尺寸）                                  400mm×365mm (X,Y)

X-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向) 在焊頭為UM-087時: 145mm

位置教導方法                                                  直接移動各軸教導位置模式(JOG)或位置坐標數據直接輸入模式(MDI)

教導方式                                                                  通過教導器直接教導

                                                                                 用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導 ( 可選備件 )

程序數據                                                                  255個程序

焊點大儲存數量                                                  30,000個焊點

驅動系統                                                                  5-相馬達驅動

控制系統                                                                  PTP 控制, CP 控制

輔助計算功能                                                  3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能

外部接口                                                                  RS232C接口 2個 (1個可外接PC；另一個可以外接可選備件)

                                                                                 RS422接口 1個 (用于接教導器)

外部輸入輸出 (max.)                                                  輸入 24 點 , 輸出 24 點

簡易 PLC 功能                                                            50 個程序 , 每個程序內可以寫入 1000 步命令

外觀尺寸                                                                  W: 611×D:641×H:890(mm)

電源                                                                           AC90～120V　50/60Hz 450VA

壓縮空氣                                                                  高燥空氣 4～5kg/cm2

相關濕度                                                                  0～40℃

相關濕度                                                                  20～95%(無霜)

重量                                                                  47kg

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