SINAMICS V90是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統。對于V90的制動控制，所有的驅動模塊都集成了內置制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅動系統能夠快速停止。若使用內置制動電阻，在制動過程中動報警 A52901（制動電阻達到報警閾值）和 A5000（驅動散熱片過熱），說明內部制動電阻制動能量不足，則需要訂購外部制動電阻。

當SINAMICS S120/S150/G150/G130以模擬量輸入信號（此模擬量信號可以是電流信號也可以是電壓信號）作為主速度給定運行時，如果在某一時刻模擬量輸入信號突然斷線，SINAMICS S120/S150/G150/G130 就會按照斜坡降速，實際速度會下降到一個很小的值甚至是零。
可以使用 DCC 功能塊來實現模擬量輸入信號斷線后，SINAMICS S120/S150/G150/G130 保持斷線之前的速度繼續運行。圖1 以 SINAMICS S120 為例，展示了 DCC 功能塊是如何實現在模擬量輸入信號斷線后，SINAMICS S120 繼續保持主速度給定不變。

錯誤的接線會導致較高的電擊和短路風險，從而會對人員安全和設備造成危害。
驅動與電機必須直接連接。在它們之間不可連接電容器、感應器或者濾波器。
主電源電壓必須處在允許的電壓范圍（參見驅動銘牌）之內。切忌將電源電纜與電機端子 U、V、W 連接，切忌將電機動力電纜與電源輸入端子 L1、L2、L3 連接。
切忌不按 U、V、W 相位順序進行接線。
在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電纜。
在進行端子盒連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
已連接的電纜不可與旋轉的機械部件接觸。

、輸入輸出（I/O）點數的估算 
I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商PLC的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。 

二、存儲器容量的估算 
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 
存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。

首先應確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。PLC及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，PLC的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統。 

三、控制功能的選擇 
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 
(一)運算功能 
簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數功能；普通PLC的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、數據傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。隨著開放系統的出現，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業網進行數據通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。