移動機器人避障相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺傳感器而研發，發揮了軟硬件深度融合的系統優勢，從而達到性能大幅優化的目的。

整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術：基于視覺信息的地圖構建與表達，快速定位和路徑規劃，準確對接，動態場景處理，環境光處理等。

在軟硬件協同（傳感器和算法）、無標記、工業級、成本優勢等方面具有*性。

相較于激光SLAM技術，3D視覺導航技術能充分利用三維空間特征信息（而非單純依賴地面特征做參照物），具有更高的環境適應性和穩定性。

 Ealge系列3D視覺傳感器是基于飛行時間（TOF）研發的深度相機，可同步輸出強度圖和深度圖，以及點云數據，精度達亞毫米級，對金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應性。產品支持Windows和Linux系統，可進行二次開發，適用于智慧物流、工業檢測、醫療、科研、教育以及安防等領域。

場景測試綠植

場景測試-普通瓦楞紙箱

移動機器人避障相機技術參數：