工業機器人3D視覺引導系統

• 產品介紹

工業機器人普遍使用的示教編程方式導致其只能按照固定軌跡進行運動作業，無法適應工件位置變化的問題，而使用工裝夾具不僅成本高，也會由于磨損而導致定位精度下降，工裝只能適用一種工件也無法實現生產的柔性化。

遷移科技自主研發的3D視覺引導系統，基于結構光成像原理，利用3D智能相機采集工件三維點云信息，經智能算法識別處理，準確獲知工件的位置和姿態信息，對機器人進行路徑和避障規劃，引導工業機器人對工件進行抓取和拆碼垛，為機器人加上了眼睛，真正實現了自動化。

• 產品優勢

1. 識別準確率高。使用AI深度學習，結合*的經典圖像算法，識別準確率高達99%以上。
2. 適配各種工件，柔性生產。僅需簡單配置即可適配各種型號工件。
3. 低學習門檻，低使用門檻。流程化操作軟件，無需編程、簡單易學。
4. 大視野、高精度。測量距離*遠可達5米，視野范圍*可達4*5米，大視野場景下，精度仍在毫米級。
5. 環境適應性強，可長時間持續工作。工業三防設計，可在惡劣工業環境下持續穩定運行。

三、3D視覺系統組成

遷移科技3D視覺系統，包括自主研發的3D智能相機、定制高性能工控機、簡單易用的操作軟件等，可快速實現系統的搭建和任務創建等操作。3D視覺系統與工業機器人通過以太網連接通信，收到工業機器人發出的抓取請求后，3D視覺系統完成采集并輸出抓取信息給工業機器人，工業機器人執行抓取任務。