專門用干工件裝卸
側面緊湊型安裝
控制箱內置控制器
自動上下料裝置 BV7-870 的特點
與SPEEDIO主機一體安裝
與主機一體安裝，導入可節省空間。
- *:S500X2
功能精準，易用性強
專門用干工件裝卸，
易用性強的4軸垂直多關節規格。
控制器內置千SPEEDIO 控制箱
控制器內置，既能節省空間，又能省去配線連接所需的時間精力。
- 無需配線連接NC
- 與NC已完成信號的內部連接
- 標配側門
利用自動上下料裝置的TR軸自動開閉側門
基本規格
自動上下料裝置主體規格
| 支持機型 | S300X2?S500X2 | M200X3 | |
|---|---|---|---|
| 型號 | BV7-870 | ||
| 類型 | 垂直多關節 | ||
| 軸數 | 4軸 | ||
| 裝載配置 | 右手/左手 | ||
| 臂長 | 全長 | 870mm | |
| J1 | 475mm | ||
| J2 | 395mm | ||
| 動作范圍 | J1 | ±90° | ±90° (機床側 75°) |
| J2 | ±160° | ||
| J3 | ±180° | ||
| TR (側門) | 600mm(480mm) | 600mm(550mm) | |
| 額定可橄重量 | 7kg | ||
| 速度 | J1 | 75°/ sec | |
| J2 | 170°/ sec | ||
| J3 | 300°/ sec | ||
| TR (側門) | 730mm/sec (※利用BV7開閉) | ||
| 重復定位精度 | ±0.08mm | ||
| 產品重量 | 330kg (搭載于S300X2時) 340kg (搭載于S500X2時) | 300kg (搭載于M200X3時) | |
- *:測定方法基于1S09283(1998)及BROTHER標準。詳情淆咨詢本公司。
控制単元規格
| 控制軸數 | 4軸(旋轉3軸＋行走1軸) | |
|---|---|---|
| 控制方式 | PTP/ 直線插補 | |
| 程序語言 | BROTHER BASIC | |
| 程序數量 | 8個 | |
| 用戶界面 | 示教器/PC軟件 | |
| 輸入輸出 | 專用輸入 | 機械手開閉傳感器、啟動/停止、復位 |
| 專用輸出 | 機械手開閉、啟動/停止/報警LED | |
| 通用輸入輸出 | 16點/ 16點(OP：32點/ 32點) | |
| SPEEDIO聯動 | 輸入 | 退出程序、M輸出功能信號、etc |
| 輸出 | 外部原點復位、M功能完成、etc | |
| 內置PLC | 自動上下料裝置專用全局OM | |
| 電源 | 由主機供應 | |
