特點
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范圍
● 高可靠性和靈活性
應用
● 電弧焊 ● 沖壓自動化（開式壓機） ● 打磨，去毛刺
● 搬運 ●上下料 ● 鍛造，鑄造
● 密封 ● 檢查 ● 切割
● 機加工 ● 包裝
產品參數
| 型號 | HA020W | ||
| 負載 | 20kg | ||
| 結構 | 多關節 | ||
| 臂長 | 1,765mm | ||
| 自由度 | 6軸 | ||
| 安裝位置 | 地板/側墻/頂棚 | ||
| 工作范圍 | S | 回旋 | ±180? |
| H | 前后 | ＋190?~ -70? | |
| V | 上下 | ＋200?~ -80? | |
| R2 | 旋轉2 | ±195? | |
| B | 彎曲 | ±135? | |
| R1 | 旋轉1 | ±360? | |
| 速度 | S | 回旋 | 170 ?/s |
| H | 前后 | 160 ?/s | |
| V | 上下 | 170 ?/s | |
| R2 | 旋轉2 | 335 ?/s | |
| B | 彎曲 | 335 ?/s | |
| R1 | 旋轉1 | 600 ?/s | |
| 允許力矩 | R2 | 旋轉2 | 4kgf.m |
| B | 彎曲 | 4kgf.m | |
| R1 | 旋轉1 | 2 kgf.m | |
| 重復精度 | ±0.06 mm | ||
| 工作環境溫度 | 0 ~ 45 ?C | ||
| 近似重量 | 245kg | ||
