SICK施克編碼器
德國SICK施克編碼器有增量式和式。增量式施克編碼器是只輸出脈沖的旋轉編碼器,型旋轉編碼器為軸的每一個位置提供一個的編碼器數值,相對增量的來說無需配合計數器等計算控制單元使用,在定位控制中,由于輸出是位置,所以在掉電時,位置信息不會丟失,無需回復到參考點重新定位。 |
增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
施克增量型編碼器主要技術參數:
系 統 | 型 號 | 軸直徑 | 分辨率 | |
增量型 編碼器 | DGS60 - Ø 60 mm DSF60D - Ø 60mm DDS36 - Ø 36-50mm ATM60A - Ø 60mm | SKS40 - Ø 36.5mm DRS65 - Ø 60mm DKS40 –Ø 50mm ATM90A –Ø 93mm | 6mm 8mm, 10mm, 12 mm, 1/4" 15mm 3/8", 1/2" | 100 2,500 32.768 4096 6,000 |
工作電壓 DC4-6V 或DC10-30V |
系 統 | 產品系列 | 軸直徑 | 分辨率 | |
編碼器 | AG100 ATM90 AFS60 | ARS60 ATM60 SEK37 | 6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 1/4", 15 mm, 3/8", 1/2" | 可具有2~32768之間的任意分辨率 |
工作電壓 DC 4~6V 或 DC 10~32V |