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HAR雙級行星減速機

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公司名稱上海津馳自動化設備有限公司
品牌
型號HAR雙級
所在地
廠商性質生產廠家
更新時間 2021-11-03
訪問次數543

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　　上海津馳自動化設備有限公司位于中國東方之珠—上海市，公司致力于"電與機械驅動的應用"，是一家集生產、研發、銷售、技術服務為一體的傳動控制企業。主打品牌“中國臺灣朝岡ZAGA傳動”，主要產品有6~200w微型減速電機、鋁合金蝸輪蝸桿減速機、硬齒面四大系列減速機、精密伺服行星減速機、三相異步電動機、螺旋錐齒輪減速電機、齒輪減速馬達、伺服電機、變頻器等傳動領域精品。

　　多年來公司積極開展對外合作與交流，代理品牌：德國品牌JSCC精研電機，中國臺灣三碁變頻器，雷賽步進電機，松下伺服電機，三菱伺服電機。產品主要服務于化工、石化、造紙、采礦、電力、工業包裝、物流輸送、陶瓷、紡織、塑料、玻璃、輕工、食品、制藥、重工等機械設備領域。非標機械提供多方位的傳動信息解決方案，產品、技術及服務。

　　上海津馳自動化設備有限公司始終秉持以“產品為中心，以創新為基礎”的專業精神，始終秉承“以人為本，客戶第一，以誠相待，永續經營”的經營理念，堅持合作共贏，竭誠服務于客戶奉獻于社會。

　　津馳愿以我們的努力為您的成長不斷努力、更好的為用戶創造價值，您的滿意將是我們永遠不變的追求;我們全系列豐富的自動化產品，為你提供一站式的服務，讓您輕松、方便、省錢、省力！

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行星減速機,斜齒輪減速馬達,減速機

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HAR雙級行星減速機

HAR雙級行星減速機產品信息

■HAR直角行星減速機—型號表示

型號	注釋
HA	減速機型：平行斜齒精密型
R	R：直角（90°）輸出
80	框號：48、65、90、110、140、200、250
10	HA速比：單段-1：4、5、7、10 雙段-2：20、25、31、35、40、50、61、70、80、91
S	出力軸鍵槽：S標準品；T特殊
P1	背隙等級：單段-1：P0≤1弧分，P1≤3弧分，P2≤5弧分。雙段-2：P0≤3弧分，P1≤5弧分，P2≤7弧分。
—	非標代碼
MOTOR	馬達制造商及型號

■HAR斜齒行星減速機性能規格共表

規格	單位	段數	減速比	HAR047	HAR067	HAR090	HAR100	HAR140	HAR200	HAR255
額定輸出扭矩	Nm	1	4	19	48	132	276	560	1106	1700
			5	22	63	163	335	650	1205	2000
			7	19	50	143	305	550	1105	1800
			10	15	42	102	235	450	900	1500
			14	—	42	143	305	550	1108	1800
			20	—	41	102	235	450	900	1500
		2	20	19	—	—	—	—	—	—
			25	25	63	163	335	650	1203	2000
			35	19	51	143	305	550	1100	1800
			40	19	48	132	276	560	1107	1700
			50	25	63	163	335	650	1203	2000
			70	19	53	143	305	550	1103	1800
			100	15	43	102	235	450	900	1500
			140	—	—	143	305	550	1105	1800
			200	—	—	102	235	450	900	1500
輸出轉矩	Nm	1,2	4~200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉矩	rpm	1,2	4~200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
輸入轉矩	rpm	1,2	4~200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙	arcmin	1	4~20	—	—	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
超精密背隙	arcmin	2	25~200	—	—	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	1	4~20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙	arcmin	2	25~200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
標準背隙	arcmin	1	4~20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
標準背隙	arcmin	2	25~200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭矩剛性	N·m/arcmin	1,2	4~200	7	13	31	82	151	440	1006
容許徑向力	N	1,2	4~200	42.5	125	235	430	1300	3064	5900
容許軸向力	N	1,2	4~200	1080	2110	2310	4800	6200	5450	10600
使用壽命	hr	1,2	4~200	30000*
效率η	%	1,2	4~20	≥95%
效率η	%	1	25~200	≥92%
質量	Kg	2	4~20	1.1	2.1	5.9	10.5	21.9	50.9	85.4
質量	Kg	1	25~200	1.4	1.9	4.5	9.8	20.1	45.4	85.9
使用環境溫度	℃	2	4~200	-10℃~+90℃
潤滑		1.2	4~200	合成潤滑油脂
防護等級IP		1,2	4~200	IP65
安裝方向		1,2	4~200	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）	dB（A）	1,2	4~200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74
轉動慣量	kg·cm²	1	4~10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
			14	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
			20	—	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		2	20	0.09	—	—	—	—	—	—
			25~100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
			140~200	—	—	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

■HAR雙級行星減速機簡要參數：
·規格：直角型
型號：47、64、90、100、140、200、255
·峰值扭矩
14NM-2000NM
·減速比
雙段減速比=25-200
·小背隙
標準：5-7分，高精度：1-3分
·高效率
96%以上
·較高輸出側軸承的負載容量
輸出側采用了專門一體設計的高剛性交叉滾子軸承，在具有較大負載容量（力矩容量）的同時，還實現了較高的端面跳動精度。
·可匹配各種品牌伺服電動機
安川電機/三菱電機/松下電機/西門子電機/倫茨電機/AB電機關于其他伺服電動機的情況，請咨詢代理商。
■HAR斜齒行星減速機產品特點

1、滿針滾針軸承設計
行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及使用壽命。

2、一體式行星臂架及雙懸臂設計
行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，以確保提高扭轉剛性及精確度，并使用一次加工完成，控制精度在公差之內。

3、一體式齒輪箱本體
齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，材質為鉻鉬合金鋼SCM435,經調質后加工，輸出扭矩大，齒輪精度達DIN6級，精密度高，表面防銹處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。

4、模組化馬達連接板設計
*的馬達連接板模組化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達，材質采用鋁合金，表面經由防氧化處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力。

5、全合成潤滑油脂
采IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露免保養。

6、筒夾式連結機構
輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構，并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度，及零背隙的動力傳遞。

7、螺旋齒輪設計
減速機構采用螺旋齒輪設計，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有連轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。

8、高精度齒輪加工
行星齒輪及太陽齒齒輪材料采用高級之鎳鉻鉬合金鋼（SNCM220）,切削加工后，經滲碳熱處理至硬度57-60HRC,再進行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級以內，比只有表面的氧化處理，獨得的耐磨耗和耐沖擊韌性，壽命更長。