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碼垛機(jī)器人是能夠自動將物品疊放整齊的裝置、設(shè)備等。目前在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，例如箱體碼垛，需要將流水線上的箱體整齊的轉(zhuǎn)移疊放到托盤上，然后整垛箱體可以通過托盤直接流轉(zhuǎn)，最后將整垛箱體裝車、搬運(yùn)。目前常見的碼垛機(jī)器人都是采用三維坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械手將單個箱體搬運(yùn)堆垛到托盤上，然后通過托盤轉(zhuǎn)移整垛箱體。然而目前的堆垛機(jī)器人自動化程度不高，箱體進(jìn)料、托盤的進(jìn)出都需要人工配合調(diào)節(jié)，自動化程度無法滿足搬運(yùn)需求；而且三維坐標(biāo)機(jī)械手自由度高，移動調(diào)整動作較多，從而導(dǎo)致箱體搬運(yùn)效率降低
| 安裝方式 | 落地式,倒掛式,支架,側(cè)掛,地軌式 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 負(fù)載 | 3000kg | 界面語言 | 中文 |
| 售后保修期 | 12個月 | 銷售區(qū)域 | 全國 |
| 應(yīng)用范圍 | 搬運(yùn),碼垛,上下料,包裝 | 軸數(shù) | 3軸 |
長行程重負(fù)載機(jī)器人碼垛重型龍門桁架機(jī)械手
碼垛機(jī)械手是研制開發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價比高。碼垛機(jī)械手的程序里所需要的只有兩點(diǎn)，1個是抓起點(diǎn)，1個是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點(diǎn)合理的軌道來移動，所以教示方法也簡單。機(jī)械手原理上屬于直線運(yùn)動.本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種 紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
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