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碼垛機(jī)器人是能夠自動(dòng)將物品疊放整齊的裝置、設(shè)備等。目前在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，例如箱體碼垛，需要將流水線上的箱體整齊的轉(zhuǎn)移疊放到托盤(pán)上，然后整垛箱體可以通過(guò)托盤(pán)直接流轉(zhuǎn)，最后將整垛箱體裝車(chē)、搬運(yùn)。目前常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人都是采用三維坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械手將單個(gè)箱體搬運(yùn)堆垛到托盤(pán)上，然后通過(guò)托盤(pán)轉(zhuǎn)移整垛箱體。然而目前的堆垛機(jī)器人自動(dòng)化程度不高，箱體進(jìn)料、托盤(pán)的進(jìn)出都需要人工配合調(diào)節(jié)，自動(dòng)化程度無(wú)法滿足搬運(yùn)需求；而且三維坐標(biāo)機(jī)械手自由度高，移動(dòng)調(diào)整動(dòng)作較多，從而導(dǎo)致箱體搬運(yùn)效率降低
| 安裝方式 | 落地式,倒掛式,支架,側(cè)掛,地軌式 | 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 負(fù)載 | 3000kg | 界面語(yǔ)言 | 中文 |
| 售后保修期 | 12個(gè)月 | 銷(xiāo)售區(qū)域 | 全國(guó) |
| 應(yīng)用范圍 | 搬運(yùn),碼垛,上下料,包裝 | 軸數(shù) | 3軸 |
長(zhǎng)行程重負(fù)載機(jī)器人碼垛重型龍門(mén)桁架機(jī)械手
碼垛機(jī)械手是研制開(kāi)發(fā)的新機(jī)型，質(zhì)量穩(wěn)定，性價(jià)比高。碼垛機(jī)械手的程序里所需要的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來(lái)控制，電腦自己會(huì)尋找這兩點(diǎn)合理的軌道來(lái)移動(dòng)，所以教示方法也簡(jiǎn)單。機(jī)械手原理上屬于直線運(yùn)動(dòng).本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種 紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
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