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廈門阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細(xì)信息及其訂購(gòu)
廈門阿米控技術(shù)有限公司是一家從事品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售企業(yè)。
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應(yīng)急電源控制系統(tǒng)采用TMS320LF2407芯片和SVPWM調(diào)制技術(shù)進(jìn)行逆變控制，算法較為復(fù)雜，內(nèi)容涉及非線性運(yùn)算、求解陣矩方程等，所以實(shí)時(shí)y運(yùn)算要求很高，由于Modbus協(xié)議中CRC校驗(yàn)算法較復(fù)雜，且芯片中不含內(nèi)置的CRC算法模塊[6]，如果在應(yīng)急電源控制芯片的串口通信中加入復(fù)雜的CRC校驗(yàn)算法，將影響SVPWM調(diào)制控制技術(shù)的實(shí)時(shí)性，所以，在工業(yè)人機(jī)界面（HMI）觸摸屏與應(yīng)急電源的數(shù)據(jù)傳輸方式中，增加通信轉(zhuǎn)換板作為通信中繼。
設(shè)計(jì)中選用STC15W系列單片機(jī)，利用其2個(gè)USART接口，設(shè)計(jì)雙RS485串口，RS485-1與TMS320LF2407芯片的RS485口進(jìn)行普通和效驗(yàn)通信，RS485-2與觸摸屏進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議的數(shù)據(jù)通信[4]。
在觸摸屏與應(yīng)急電源的通信轉(zhuǎn)換板的通信方式中，Master端為監(jiān)控觸摸屏，Slave端為應(yīng)急電源的通信板。Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請(qǐng)求消息，Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端，以響應(yīng)請(qǐng)求。
在Modbus通信協(xié)議中，有許多功能碼[1]，設(shè)計(jì)時(shí)采用03功能碼實(shí)現(xiàn)Master端取得Slave端的模擬量。采用01功能碼實(shí)現(xiàn)Master端取得Slave端的開關(guān)量，Master端接收到Slave端數(shù)據(jù)，觸摸屏將應(yīng)急電源的參數(shù)按照數(shù)據(jù)定義，通過監(jiān)控觸摸屏，將參數(shù)顯示出來。
參數(shù)傳輸定義如下。
1）監(jiān)控觸摸屏發(fā)送命令：[通信板地址][命令號(hào)03][起始寄存器地址高8位][低8位][讀取的寄存器數(shù)高8位][低8位][CRC校驗(yàn)的低8位][CRC校驗(yàn)的高8位]
例如：[01][03][00][00][00][04][CRC低][CRC高]
6FC9302-2BD-01
Typ # rpe-2e1/1w
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Heidenhain SME 50 X50/2
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