行車主鉤案例
將以行車的應用為基礎,以提升功能講解。
主要涉及VT240S的以下功能:
本節將分以下功能對應行車的設定,來達成行車的主鉤運行的控制目的。
運行命令設定(上升、下降)
行車的速度設定(多段速的應用)
行車提升機構松抱閘時序控制(外部制動控制)
行車提升機構的防止溜鉤設定(自動轉矩偏置)
此圖為雙梁行車
提升機構由主鉤(50t)和副鉤 (20t)組成,分別由兩臺變頻器控制;
運行命令設定(上升、下降)
運行命令設定控制提升電機的正反轉命令
設定參數如下
行車速度設定(多段速)
老式的行車多是做高,中,低三個速度來控制行車運行
行車提升機構松抱閘時序控制(外部制動控制)
行車的抱閘時序控制功能是行車應用的最基本功能
啟用抱閘功能f0=2;如果沒有互鎖需求將f1設為OFF;
行車中一般都會采用DC制動控制,所以設f2=2;
*啟動時松閘響應設定:
根據現場情況設定從RUN命令為ON時的松閘時間B46-1;
還有一個比較重要的時間是從抱閘釋放到電機加速的等待時間B46-2;
在此例中我們不做抱閘響應,
B46-5=0.0,該參數不為0.0時將執行抱閘響應功能
*停止時抱閘設定:
停止時的抱閘等待時間與ZSP的設定有關
合理設定ZSP與抱閘延時B46-3可以很好的完成抱閘過程
同時還應注意DC制動的參數設定
參數序號 | 設定值 | 出廠值 | 功能 |
B46-3 | 1s | 0.00s | 從RUN指令到抱閘釋放指令的延時 |
參數 | 設定值 | 出廠值 | 功能 |
C15-4 | 20% | 零速操作水平 |
例子2-恒壓供水
例子2:將以城市集中供水(或供熱)的恒壓應用為基礎展開。
主要涉及VT240S的以下功能:
PID控制和多泵控制(正特性)
本節將以提出要求的方式,逐一對要求進行對應的設定,最后達到恒壓控制的目的
(以后章節可能會省略掉一些基本設定和一些非主要的參數,請應用時根據情況設定)
模擬量設定PID目標值,與PID反饋值比較來控制加減泵,達到恒壓的目的【PID特性設定】
設定PID模擬輸入目標值所用的端子;和PID反饋的模擬輸入端子
參數 | 設定值 | 出廠值 | 功能 |
C07-0 | 2 | 2 | AI1給定目標速度 |
C07-5 | 3 | 0 | AI2設定PID反饋值 |
當1號泵的輸出達到ULT時,但壓力還沒有達到目標值,也就是PID目標輸入-PID反饋>0時,延時T1 (B44-1)時間開始加載2號泵(加載運行時間最短的泵,如果有幾個泵都還沒有投入運行,并且從開始都沒有運行過,那么最短時間運行泵的投入順序是MPO1-MPO8),如果壓力仍然不夠,則延時T1時間后加載3號泵,依次類推,直到壓力滿足PID目標值。 【加泵控制】
參數 | 設定值 | 功能 |
C43-5~7 | * | 錯誤判斷設定 |
C44-1 | * | 加泵延時 |
- 當PID輸出達到ULT(上限)時,并保持T1(B44-1)時間,將運行時間最短的泵投入。
- 如果仍在ULT以上,則按運行時間最短泵順序投入.
- 如果所有泵都已經投入,但是PID輸出仍然超出ULT,則將輸出輕微錯誤報警,錯誤的檢測由【C43-5~7】參數來設定
當PID輸出降到LLT時,壓力值超出PID目標值時,也就是PID目標輸入值-PID反饋值<0時,經過T2(B41-2)延時,按最長運行時間順序將泵一個一個地關閉。 【減泵控制】
參數 | 設定值 | 功能 |
C43-5~7 | * | 錯誤判斷設定 |
C44-2 | * | 減泵延時 |
- 當PID輸出低于LLT時,延時T2(C44-2)時間,按照最長運行時間順序依次關閉泵。
- 如果仍在LLT以下,則按運行時間最長的泵順序投入。
- 如果所有泵都已經投入,但是PID輸出仍然超出LLT,經過C44-2時間將輸出輕微報警
當PID輸出低于B43-B時,變頻器經過T2(B43-C)時間后關閉輸出,進入休眠狀態;當PID輸出超出B43-B時經過B43-C延時,變頻器從休眠中被喚醒。 【休眠功能】
- 最長連續運行時間(B44-3)控制泵的切換
在加泵控制邏輯圖中可以看到如下的控制邏輯:
如果在T3(B44-3)時間內都沒有泵的啟停操作,則所有泵中運行時間最長的泵4(MPO4)關閉,并在T4(B44-4)后,投入運行時間最短的泵5(MPO5).
如果B44-3的最長運行時間設定為0,則此功能無效。
即使超出最長連續運行時間,變速泵也不會切換。
參數 | 設定值 | 出廠值 | 功能 |
B44-0 | * | 3 | 被控制泵的個數 |
B44-3 | * | 8h | 最長連續運行時間 |
B44-4 | * | 3s | 切換時間 |