PLC卡件PLC卡件PR6424/006-010
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液壓技術是一門相對發展較晚的技術,主要應用在反應快、動作準確的自動控制系統中。隨著原子能、空間技術、計算機技術的發展,液壓技術以滲透到各個工業領域中,并開始向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、低能耗、經久耐用、高度集成化等方向發展。與此同時,電液控制系統控制策略也在不斷發展。多年來,從傳統的PID控制、自適應控制到變結構控制、魯棒控制、智能控制等諸多新穎的控制手段中得到不斷發展和完善。
目前,國外已經研制和生產了各種不同的標準組件,而中國作為未來工業機器人的主要生產國,標準化的過程是發展趨勢。中國制造業面臨著向端轉變,承接際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰。加快工業機器人技術的研究開發與生產是中國抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業機器人產業發展要進一步落實:第一,工業機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑,政府要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持,參考*經驗,加大技術投入與改造;第二,在國家的科技發展計劃中,應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持,形成產品和自動化制造裝備同步協調的新局面;第三,部分國產工業機器人質量已經與國外相當,企業采購工業機器人時不要盲目進口,應該綜合評估,立足國產。智能化、仿生化是工業機器人的最高階段,隨著材料、控制等技術不斷發展,實驗室產品越來越多的產品化,逐步應用於各個場合。伴隨移動互聯網、物聯網的發展,多傳感器、分布式控制的精密型工業機器人將會越來越多,逐步滲透制造業的方方面面,并且由制造實施型向服務型轉化。
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