PLC卡件PLC卡件T8151B輸出
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1、工作原理這兩種電機在原理上有很大的不同,步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,查看步進電機的工作原理。
而伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來,從而能夠精確的控制電機的轉動,實現精確的定位。
2、控制精度步進電機的精度一般是通過步距角的精準控制來實現的,步距角有多種不同的細分檔位,可以實現精準控制。而伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證的,一般伺服電機的控制精度要高于步進電機。
3、轉速與過載能力
步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻振動,所以當步進電機在低速工作時候,通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等,而伺服電機則沒有這種現象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉時保持優(yōu)秀的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的額定轉速要大于步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降,而伺服電機則是恒力矩輸出的,所以步進電機一般沒有過載能力,而交流伺服電機的過載能力卻較強。
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