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自動駕駛仿真軟件

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公司名稱北京津發(fā)科技股份有限公司
品牌其他品牌
型號
所在地北京市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間 2022-05-19
訪問次數(shù)2210

產(chǎn)品標(biāo)簽:

ErgoLAB 自動駕駛

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公司介紹主營產(chǎn)品

北京津發(fā)科技股份有限公司是*、*認(rèn)定的科技型中小企業(yè)和中關(guān)村*，具備自主進(jìn)出口經(jīng)營權(quán)；自主研發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品與服務(wù)榮獲多項省部級科學(xué)技術(shù)獎勵、國家發(fā)明zhuanli、國家軟件著作權(quán)和省部級新技術(shù)新產(chǎn)品（服務(wù)）認(rèn)證；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多項認(rèn)證和防爆產(chǎn)品認(rèn)證。
津發(fā)科技致力于推動人因工程與工效學(xué)行業(yè)發(fā)展和青年人才培養(yǎng)，2012年起在國內(nèi)*發(fā)起“科研支持計劃”，無償支持人因工程領(lǐng)域青年學(xué)者進(jìn)行科學(xué)研究；2014年*CSIP 與津發(fā)科技聯(lián)合共建“*CSIP-津發(fā)人因工程技術(shù)創(chuàng)新中心”持續(xù)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和基礎(chǔ)及應(yīng)用創(chuàng)新研究； 2016年起聯(lián)合中國人類工效學(xué)學(xué)會發(fā)起“工效學(xué)*研究工程”并設(shè)立“CES-Kingfar基金（工效學(xué)會-津發(fā)優(yōu)秀青年學(xué)者聯(lián)合研究基金CES‐Kingfar Excellent Young Scholar Joint Research Funding）”借鑒國家自然科學(xué)基金的評審標(biāo)準(zhǔn)對特別優(yōu)秀的青年學(xué)者研究計劃書予以資助；2017年起聯(lián)合*高等教育司設(shè)立“人因與工效學(xué)”產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目，并由高教司發(fā)布申報指南和立項名單；2019年起與工效學(xué)聯(lián)合會（IEA）設(shè)立獎項The IEA/Kingfar HFE Research Award“人因與工效學(xué)*研究獎”，旨在表彰世界各地為解決發(fā)展中國家典型人因工程問題而取得的高質(zhì)量人因工程與工效學(xué)研究成果的個人，以期改善發(fā)展中國家人民的福祉; 2020年起聯(lián)合主辦HFE AWARD全國人因與工效學(xué)創(chuàng)新大賽。
多年來在*軍工領(lǐng)域，以及教育科研領(lǐng)域積極推動人因與工效學(xué)技術(shù)進(jìn)步，攜手眾多研究者進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)與科研實驗、人才培養(yǎng)、學(xué)術(shù)合作與產(chǎn)學(xué)研融合，聯(lián)合申報基金項目、科技項目等；承接和參與多項國家自然科學(xué)基金，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、科技項目和標(biāo)準(zhǔn)編制；承接科研院所和高校實驗室規(guī)劃建設(shè)、并通過產(chǎn)學(xué)研方式與學(xué)術(shù)和科研機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系，聯(lián)合國家科研課題進(jìn)行科技攻關(guān)，并聯(lián)合開發(fā)適合中國國情的基于人工智能和虛擬現(xiàn)實技術(shù)的人-機(jī)-環(huán)境測試與工效學(xué)評價等多項科研成果，致力于將人因與工效學(xué)科學(xué)方法和成果應(yīng)用到國防和社會科技發(fā)展進(jìn)步。
津發(fā)科技將持續(xù)以推動人因工程發(fā)展為己任，在*國防和教育科研各領(lǐng)域推動人因與工效學(xué)技術(shù)進(jìn)步，為中國教育科研事業(yè)的發(fā)展提供服務(wù)。

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ErgoLAB，眼動儀，腦電

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產(chǎn)地	國產(chǎn)

PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛仿真軟件，其包括多種基于雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。

自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品信息

Prescan自動駕駛仿真軟件

一、簡介

PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。支持?jǐn)z像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達(dá)，攝像頭，激光雷達(dá)，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術(shù)的智能駕駛應(yīng)用。支持模型在環(huán)（MIL），實時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進(jìn)一步加深雙方商業(yè)、技術(shù)合作，開辟新市場，為無人駕駛領(lǐng)域貢獻(xiàn)積極力量。

二、軟件概覽

智能汽車自動駕駛仿真系統(tǒng)在PreScan中的仿真實現(xiàn)如下圖所示。

智能駕駛仿真實現(xiàn)	特點(diǎn)
1. 場景工況	交通要素數(shù)據(jù)庫快速場景構(gòu)建 Euro NCAP ×11 NHTSA ×12 ISO ×19 ADAC ×9 eValue ×4 Opendrive importer OSM importer IBEO importer GIDAS/CIDAS importer
2. 傳感器&通訊	19種傳感器類型包括 Mono camera Stereo camera Fisheye camera Radar Lidar Ultrasonic Antenna Radio DSRC V2X Lane marker sensor Object sensor Depth sensor
3. Matlab Simulink	基于Matlab Simulink平臺
4. 執(zhí)行器&人機(jī)界面	車輛動力學(xué)模型 PreScan model Coupling to 3rd party model AMESim LMS Virtual.Lab Motion CarSim ………

三、詳細(xì)功能

軟件詳細(xì)功能	特點(diǎn)描述
交通場景建模型	●Roads 道路模型 ●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫 ●Environment 環(huán)境模型 ●Road users 道路使用者 ●Weather & Lights 天氣光照
傳感器模型	●Camera, fisheye, mono, stereo 攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭 ●Radar 毫米波雷達(dá) ●Laser and lidar 激光雷達(dá) ●Ultrasonic 超聲波雷達(dá) ●V2X sensors 車車/車路通訊傳感器 ●Ground truth sensors 真值傳感器 ●Ground truth Sensor 真值傳感器
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成	●Model in the Loop 模型在環(huán) 通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。 ●Hardware in the Loop 硬件在環(huán) 也可以直接引入ECU硬件，構(gòu)成硬件在環(huán)試驗臺
Driver model駕駛員模型	●根據(jù)理想路徑以及車輛當(dāng)前位置計算車輛轉(zhuǎn)角信號輸出。 ●根據(jù)理想速度以及車輛當(dāng)前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。 ●Driver in the loop 駕駛員在環(huán)
Vehicle actuation modelling 車輛執(zhí)行器建模	●2D bicycle dynamics model 2D動力學(xué)模型 ●3D two track dynamics model 3D動力學(xué)模型 ●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計算 ●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 適用PreScan 3D路面仿真 ●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學(xué)模型導(dǎo)入
Test Automation (TA) 自動化測試	●Select variables (GUI) 選擇自動化測試參數(shù) ●Set-up variables (MATLAB) 使用模板編寫自動化測試腳本 ●Run test automation script (MATLAB) 運(yùn)行腳本 ●Compare results (MATLAB) 獲得自動化測試報告
Demos	●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法對用戶開放 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶19個智能駕駛系統(tǒng)傳感器 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法對用戶開放、可編輯修改 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶43個交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導(dǎo)入用戶自定義的第三方3D模型 ●PreScan標(biāo)準(zhǔn)安裝包自帶134個ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型*對用戶開放
功能插件	●大規(guī)模交通流自動生成器 ●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景 ●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景 ●攝像頭物理模型 ●基于統(tǒng)計學(xué)性能的雷達(dá)模型 ●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動導(dǎo)入PreScan仿真場景 ●升級版車車通訊傳感器模型 ●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算