XK21系列數控動梁龍門鏜銑床和XH21系列動梁龍門加工中心是濟南二機床集團有限公司在與法國FOREST-LINE公司進行合作生產多種大型、重型數控機床的基礎上，自行開發研制的重型數控機床，主機結構均為工作臺移動、橫梁可沿左右兩立柱上下移動、龍門框架固定式結構。可廣泛適用于汽車、航空航天、機車車輛、輕工機械、機床工具、重型機械、電機等行業中對各種箱體類、板類、機架類和模具等大、重型零件的數控加工，工件一次裝夾后可進行銑、鏜、鉆、鉸等多種工序加工，配備合適的附件銑頭后，還可對工件進行五面加工，以及對各種復雜型面進行三座標數控加工。
XK21系列數控動梁龍門鏜銑床配置上刀庫后即為XH21系列動梁龍門加工中心，兩種系列產品的其它主參數及性能特點基本相同。
