SECONA^® 凸齒(1Vpp)弦波主軸編碼器

2005-2019年，專業主軸編碼器 20年行業經驗

60,000轉，高速閉環控制。IP68,可承受油氣、水汽等惡劣工作環境，重復定位精度2“

從開環控制轉成閉環控制,大幅降低主軸的能耗.從低速做到高速,并且降低速度波動率. 提高主軸的精度,尤其在車銑復合機床 主軸當C軸用, 精度可控制在0,001度。

SECONA凸齒弦波（1Vpp）主軸編碼器應用范圍

一、電梯應用

二、全電式沖床應用

三、高慣量系統的急沖急停應用： 3-1.機床的主軸應用 3-2.全電式注塑機 3-3.印刷機上的滾輪 3-4.關節式的機械手 3-5.高速送料 3-6.高速轉臺

四、石油設備磕頭機

五、新能源電動汽車(高速鐵路 地鐵列車)

六、風力發電之電槳電機

凸齒弦波（1Vpp）編碼器讀頭電氣規格讀頭電氣規格

SECONA凸齒弦波主軸編碼器外觀尺寸圖及安裝示意圖

弦波編碼器感應頭接腳定義

SECONA凸齒弦波主軸編碼器凸齒齒輪基本規格

注：更多齒輪規格請接洽銷售。

凸齒弦波主軸編碼器讀頭與凸齒齒輪書寫舉例說明

凸齒弦波讀頭書寫規格舉例

SECONA® 04A01.P

模數0.4 弦波　微小頭 P:配合凸齒齒輪使用

注：齒數=分辨率　例如：256齒，分辨率即為S256

凸齒齒輪書寫規格舉例

SECONA® GR04-128.A01.P

模數0.4 128齒　A01為相對應的內徑尺寸 P:凸齒齒輪使用

注：詳見齒輪規格表

P系列感應頭安裝注意事項

1、齒輪須對準讀頭中線，確認齒輪偏擺與同心度≦0.02mm；

2、確認讀頭安裝底面至齒輪盤面必須為6mm；

3、確認讀頭與齒輪間隙0.15±0.05mm 不可碰觸讀頭，避免損壞；

4、齒輪請避免損傷；

5、r=d/2(d=測量齒輪的齒頂圓直徑)；

6、讀頭和齒輪位置安裝的好壞直接影響整個位置反饋精度，請在機械設計和機械加工時嚴格按照示意圖公差要求，否則可能會造成整個系統無法工作或精度差。

SECONA^®凸齒弦波編碼器配件選用規范

    SECONA®磁感應式主軸編碼器工作原理：

磁感應式編碼器是以磁鐵為基礎 ， 整合感磁元件 設計成磁感應式非接觸感測頭來感應

齒輪上的齒數。并以電路修正或分割信號處理成1Vpp（弦波） 或TTL(方波，RS422 Line Driver)

      SECONA®弦波磁感應式編碼器應用中出現的一般問題：

干擾現象-----在應用中，常會遇到以下幾種主要干擾現象：

1、控制系統未發指令時，電機無規則地轉動。

2、與交流伺服系統共用同一電源的設備(如顯示器等)工作不正常。

3、伺服電機停止運動，運動控制器讀取電機位置時，由電機端部的高速電機編碼器反饋回的數值無規律亂跳。

4、伺服電機運行時，所讀取的高速電機編碼器的值與所發出指令值不吻合，且誤差值是隨機的，無規律的。

5、伺服電機運行時，所讀取的高速電機編碼器的值與所發出指令值的差值為一穩定的值或呈周期性變化。

  干擾源分析

干擾進入運動控制系統的渠道主要有兩類：

一、信號傳輸通道干擾，干擾通過與系統相聯的信號輸入通道、輸出通道進入;

二、供電系統干擾。

信號傳輸通道是控制系統或驅動器接收反饋信號和發出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上會出現延時、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。

任何電源及輸電線路都存在內阻，正是這些內阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內阻，無論何種噪聲都會被電源短路吸收，在線路中不會建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統驅動器本身也是較強的干擾源，它可以通過電源對其他設備進行干擾。

    抗干擾的措施有兩種：供電系統的抗干擾設計和信號傳輸通道的抗干擾設計

一、供電系統的抗干擾設計

1、實行電源分組供電，例如，將執行電機的驅動電源與控制電源分開，以防止設備間的干擾。

2、采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動器對其他設備的干擾，該措施對以上幾種干擾現象都可以有效地抑制。

3、采用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，減少其分布電容，以提高抗共模力。

二、信號傳輸通道的抗干擾設計

1、光電耦合隔離措施

在長距離傳輸過程中，采用光電耦合器，可以將控制系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的。如果在電路中不采用光電隔離，外部的尖峰干擾信號會進入系統或直接進入伺服驅動裝置，產生*種干擾現象。

2、雙絞屏蔽線長線傳輸

信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響，采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比，雖然頻帶較差，但波阻抗高，抗共模噪聲能力強，能使各個小環節的電磁感應干擾相互抵消。另外，在長距離傳輸過程中，一般采用差分信號傳輸，提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長線傳輸可以有效地抑制第二、三、四種干擾現象的產生。

3、接地

接地可以消除電流流經地線時所產生的噪聲電壓，除了要將伺服系統接大地外，信號屏蔽線也要接地，防止靜電感應和電磁干擾。如果沒有正確的接地，則可能會出現第二種干擾現象。

弦波編碼器延長線正確的配件選用

磐林雙絞雙遮蔽信號延長線

采用雙屏蔽設計，雙屏蔽線編織方式有90%以上，抗干擾效果；

針對弦波（sine wave）訊號研發，抗干 擾效果符合軍規標準，使用領域廣泛。

針對低壓傳導特殊設計長距離200米內抗壓降 設計，比一般歐規線材性能更佳！

材料符合ROHS（無毒）要求。高敏度的信號傳遞 ，良好的屏蔽層對外來干擾不為所動！使得我 們的雙屏蔽線在信號傳遞中獨樹一幟！

1、弦波編碼器信號延長電纜，需使用雙絞雙屏蔽信號線纜。

2、弦波編碼器線纜與延長線之間對接務必使用德國原裝M23圓形對接連接器，以便減少焊接中發生的虛焊和阻抗匹配過大問題。