功能特點：   

1. *的電機控制專用DSP芯片、大規模可編程門陣列（CPLD/FPGA）和PIM功率模塊。

2. 具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點。

3. 擁有豐富的數字量與模擬量接口，能與多種上位控制裝置配套,支持MODBUS通信協議，方便組網。   

4. 提供剛性設置、在線調整伺服增益、在線慣量辨識和共振抑制等高級功能，使伺服驅動器簡單易用。

5. 優化的PID 控制算法，實現對轉矩、位置、速度精確的全數字控制，精度高、響應快。   

6. 兩個子系列分別支持使用2500線增量式脈沖編碼器或多摩川公司17位增量式、值及23位值高精度編碼器的電機。