功能特點(diǎn)：
1. *的電機(jī)控制專用DSP芯片、大規(guī)?？删幊涕T陣列（CPLD/FPGA）和PIM功率模塊。
2. 具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)。
3. 擁有豐富的數(shù)字量與模擬量接口，能與多種上位控制裝置配套,支持MODBUS通信協(xié)議，方便組網(wǎng)。
4. 提供剛性設(shè)置、在線調(diào)整伺服增益、在線慣量辨識(shí)和共振抑制等高級(jí)功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用。
5. 優(yōu)化的PID 控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。
6. 兩個(gè)子系列分別支持使用2500線增量式脈沖編碼器或多摩川公司17位增量式、值及23位值高精度編碼器的電機(jī)。
