視覺感知算法，使移動機器人擁有更穩(wěn)定的定位和高精度的對接、視覺抓取等能力；
基于環(huán)境自然特征建圖，自主規(guī)劃路徑行駛，無需磁條、二維碼等人工標(biāo)記，部署便捷。
? 鋰電搬運型無人叉車搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。
? 3D視覺導(dǎo)航，定位穩(wěn)定，不受多變環(huán)境干擾。
? 3D視覺避障+多重安全保護，360度識別動/靜態(tài)障礙物和懸空、低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通叉車。
? 3D視覺對接，高精度定位托盤孔位，自動調(diào)整叉車位姿和進叉方向，精準(zhǔn)叉取托盤。
鋰電搬運型無人叉車技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P | ||
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1695L*985W*1655H mm | |
本體自重 | 240 kg | 550 kg | ||
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2450mm | Φ2550 mm | ||
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 105 mm | 120 mm | |
額定負載 | 1500 kg | 2000 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x 2 個 | 1220L*180W*60H mm x2個 | ||
叉臂尺寸 | 600 mm | 620 mm | ||
安全 防護 | 防護范圍 | 360°全面，包括本體及背負物料 | ||
防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x | |||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | |||
觸邊停障 | 前部半包保護 | |||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||
視覺避障 | ● | |||
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | ||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |||
對接精度 | ±10mm | |||
