發那科R-2000iB/210F上下料機器人保養

碼垛機器人長時間的高強度工作可能會導致機械部件磨損、電線磨損、潤滑油不足等問題，這些問題不僅會影響機器人的工作效率，還可能引發安全事故。因此，定期的保養非常重要。我們可以通過定期更換潤滑油、檢查電線磨損、更換磨損部件等方式來確保機器人的正常運轉，延長其使用壽命，提高工作效率。

發那科機器人保養

1、更換各軸油脂；檢測齒輪箱的密封性；

2、更換本體原裝電池；檢查本體線纜的電壓；；

3、測鐵粉；檢測各軸減速機的磨損程度；

4、清潔控制柜與本體；檢測風扇以及電容的電流電壓；

5、機器人運動測試，精度測試和相關功能的檢測；

6、機器人零點檢查；

7、機器人各軸限位擋塊檢查；

8、機器人本體底座以及其他緊固件檢查；

9、示教器以及通訊線纜檢查；

10、對機器人程序進行實時備份。  

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