| 特點 |
● 高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩性*
● 設有16檔等角度恒力矩細分，高分辨率60000步/轉
● 采用*的3線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩性
● 高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減為20%～80%（由STOP/Im設定）
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動器電流：0.6A~4.2A/分16檔可調
● 單電源輸入，電壓范圍: AC110～AC220V（輸入電壓AC220V）
● 出錯保護：①過熱保護 ②過流 ③電壓過低保護
● 外形尺寸：178×118.5×68（mm），凈重量：1.25kg
| 概述 |
SEA3D420 為一款等角度恒力矩細分型步進電機驅動器，驅動電壓AC110V～220V（輸入電壓 AC220V），采用單電源供電，適配外徑86mm～110mm、相電流在4.2A以下，3或6出線各種型號的三相混合式步進電機。
驅動器內部采用雙極恒流斬波方式，使步進電機噪音減小、運行更平穩；驅動器電源電壓的增加使得步進電機的驅動能力和高速性能大為提高；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減為20%～80%（由STOP設定），使驅動器的發熱可減少50%，也使得步進電機的發熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時候使用低速高細分高可達60000步/轉，使步進電機運轉精度提高、振動減小、噪音降低。
| 應用領域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等
| 脈沖數設定表 |
SK | F | E | D | C | B | A | 8 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脈沖數/轉 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
| DIP開關功能設定 |
DP1 | OFF：接受外部脈沖信號 ON：接收內部脈沖信號，此時驅動器內部發出7.5kHz脈沖信號，脈沖數應設置為：2000～10000） |
DP2 | OFF：脈沖信號+方向信號控制 ON: 正向脈沖信號+反向脈沖信號控制 |
| 電流設定 |
1. STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20%～80%（順時針增大，逆時針減小）
2．RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
RUN/Im | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im (A) | 0.6 | 0.8 | 1.1 | 1.4 | 1.6 | 1.9 | 2.1 | 2.3 | 2.6 | 2.9 | 3.0 | 3.2 | 3.5 | 3.7 | 4.0 | 4.2 |
| 外形尺寸圖 |
| 引腳功能說明 |
標記符號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時，指示燈常亮 |
TM | 工作指示燈 | 步進脈沖頻率低時，綠色指示燈閃爍，步進脈沖頻率高時，綠色指示燈常亮 |
O.H | 過熱指示燈 | 驅動器溫升超過70℃時，紅色指示燈常亮 |
O.C | 過流/欠壓指示燈 | 驅動器電流過高或欠壓時，紅色指示燈常亮 |
Im | 步進電機線圈電流設定 | 設定步進電機相電流，順時針增大、逆時針減小 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V～+24V 脈沖信號電源，高于+5V脈沖信號電源，需要接限流電阻 |
PU- | DP2=OFF，步進脈沖信號 | 下將沿有效，每當脈沖由高變低時，步進電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。 |
DP2=ON，正向步進脈沖信號 | ||
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V～+24V 脈沖信號電源，高于+5V脈沖信號電源，需要接限流電阻 |
DR- | DP2=OFF，方向控制信號 | 用于改變步進電機反轉，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0,5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。 |
DP2=ON，反轉步進脈沖信號 | ||
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V～+24V 脈沖信號電源，高于+5V脈沖信號電源，需要接限流電阻 |
MF- | 步進電機釋放信號 | 低電平有效時關斷步進電機線圈電流，步進電機處于自由狀態。 |
TM+ | 原點輸出光電隔離正端 | 步進電機線圈通電位于原點置為有效，光電隔離輸出（高電平） |
TM- | 原點輸出光電隔離負端 | TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地，大輸出電壓50V、電流50mA |
RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 接+5V～+24V 脈沖信號電源，高于+5V脈沖信號電源，需要接限流電阻 |
RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | 接驅動器狀態正常，準備好接受控制器脈沖信號時該信號有效（低電平） |
AC | 電源 | AC110～220V (輸入電壓 AC220V) |
AC | ||
GND | 地線 | 大地（內接驅動器外殼） |
U | 步進電機接線 | 請參照各步進電機接線圖 |
V | ||
W |
| 注意事項 |
1、請不要將電源正負極接反，輸入電源電壓不要超過AC230V；
2、輸入控制信號電平為+5V，當高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻（限流電阻請勿接在+端）；
3、該型號步進電機驅動器采用特殊的控制電路，故必須使用6或8出線步進電機；
4、驅動器溫度超過70℃時將自動停止工作，O.H故障指示燈常亮，直到驅動器溫度降到50℃驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；
5、過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮，請檢查步進電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低，若是步進電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
6、驅動器通電時PWR綠色指示燈常亮；
7、過零點時，TM指示燈在脈沖輸入時亮。
