單機器人螺旋槳打磨單元是針對中大型鑄件，利用機器人帶工具對鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門設計的產品。是集靈活性，高效率，高柔性的組合。為了彌補機器人的可達性范圍，在原 6 個自由度的基礎上又增設 2 個外部軸實現8 個自由度。可以允許的zui大工件尺寸為機器人可達到范圍及 2 個外部軸共同所及范圍尺寸。工件zui大重量 120000kg。同時兩臺機器人對同一鑄件進行打磨可以大幅度提高打磨效率。
離線編程
系統具備離線編程功能，可對復雜曲面的加工軌跡及工藝方案進行仿真及規劃，在不影響正常生產的情況下，提高打磨質量，減少廢品率。
自助*更換系統
此系統可自行更換各種磨料，例如砂帶、百葉輪、樹脂打磨輪、金剛石磨輪等，可針對多鐘不同的材質和表面質量要求進行定制。
激光測量系統
激光測量系統可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數據反饋給機床，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質量。
自動排屑系統 [選配]
打磨所產生的鐵屑可通過本系統及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風險，提高設備使用效率。
被加工件 | |||
被加工零件種類 | 螺旋槳 | ||
被加工零件zui大長度 | 1950mm | 被加工零件材料 | 鑄鐵 |
被加工零件zui大重量 | 120000kg | 工件zui大回轉直徑 | 9000mm |
機床參數 | |||
zui大*直徑 | ø 150mm | 主軸功率 | 22.1Kw |
刀柄接口 | HSK-A63 | 快移速度 | 2m/s |
滑臺移動速度 | 70m/min | X/Y工作行程 | 10m |
