機器人強大的運算功能 ，高精度作業，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工生產線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業的機器人，碼垛時可以靈活布局可以同時碼垛兩條線或者多條線，是生產線末端進行碼垛作業的理想之選高品質的硬件和優質的配套設計，實現了系統高度的自動化完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護結構設計精簡，動作平穩可靠，在碼垛過程中自動，無須人工干預，具有廣泛的適用性

碼垛機器人的末端執行器是夾持物品移動的一種裝置,其原理結構與搬運機器人類似,常見形式有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。

1、吸附式：手爪在碼垛中,吸附式末端執行器主要為氣吸附。廣泛應用于醫藥、食品、煙酒等行業；

2、夾板式：手爪夾板式手爪是碼垛過程中的一類手爪,常見的夾板式手爪有單板式和雙板式。手爪主要用于整箱或規則盒碼垛。