什么是多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人？
一、 工業(yè)機器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工AI技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走功能?？刂葡到y(tǒng)用來發(fā)出指令和執(zhí)行指令，當相于人類的大腦；驅(qū)動系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作，相當于人的手和腳。
二、工業(yè)機器人能力評價工業(yè)機器人的能力評價標準分別有：AI，在這里是指感覺和感知，包括記憶、運算、鑒別、判斷、決策和邏輯推理等；機能，指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等；物理能，指的是力、速度、連續(xù)運行能力、聯(lián)用性等等.
三、工業(yè)機器人的特點
1. 可編程
生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
2.擬人化
工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，六軸工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性
除了專門設(shè)計的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機械手的手部末端手爪便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
