QD75D1是三菱Q系列的1軸差分輸出范例的定位模塊，QD75D1可以用新品QD75D1N更換。
QD75D1參數說明：1軸、差分輸出、控制單元(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、zui大

輸出脈沖為1Mpps、40針引腳毗連器
三菱PLC  Q系列定位模塊QD75D1規格詳細說明：
【輸出范例】D為差動驅動裝置輸出體系
【控制軸數】1個軸
【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速率控制、速率-位置切換控制、位

置-速率切換控制
【控制單元】毫米、英寸、度、脈沖
【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設置裝備部署或順控步伐設置)
【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以生存在閃存ROM上(無電池備份)
【定位功效】
 1、定位系統
    • PTP(點到點)控制：增量系統/系統
    • 路徑控制：增量體系
    • 速率-位置切換控制：增量系統/系統
    • 位置-速率切換控制：增量系統/系統
 2、定位范疇
    ①系統：
     • -214748364.8~214748364.7(μm)
     • -21474.83648~21474.83647(英寸)
     • 0~359.99999(度)
     • -2147483648~2147483647(脈沖)
    ②增量系統：
     • -214748364.8~214748364.7(μm)
     • -21474.83648~21474.83647(英寸)
     • -21474.83648~21474.83647(度)
     • -2147483648~2147483647(脈沖)
    ③速率?位置切換控制(INC模式)/位置?速率切換控制方法：
     • 0~214748364.7(μm)
     • 0~21474.83647(英寸)
     • 0~21474.83647(度)
     • 0~2147483647(脈沖)
    ④速率?位置切換控制(ABS模式)
     • 0~359.99999(度)  
 3、定位指令速率：
    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)
    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)
    0.001~2000000.000(度/分鐘)
    1~1000000(脈沖/秒)
 4、加快/減速處置處罰：主動梯形加快/減速，S形加快/減速
 5、加快/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加快時間和減速時間設置4種情勢。
 6、忽然制止減速時間：1~8388608(ms)
【起動時間】
  1-軸線性控制：6(ms)
  1-軸速率控制：6(ms)
  起動時間延伸的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：
  •選擇S-形加快堿速：0.5(ms)
  •別的軸正在運行中：1.5(ms)
  •一連定位控制時期：0.2(ms)
  •一連路徑控制時期：1.0(ms)
【外部接線毗連體系】40-引腳毗連器，差動驅動器大眾端
【實用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設置裝備部署的實用毗連器】A6CON1、A6CON2、A6CON4
【zui大輸出脈沖】1Mpps
【伺打扮置之間的zui大毗連間隔】10m
【內部電流斲喪(5VDC)】0.52A 
【閃存ROM寫次數】zui大100000次
【占用的I/O點數】32點(I/O分派：智能功效模塊為32點)
【形狀尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)
【重量(kg)】0.15 

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