五軸數控鞍型孔切割機器人，用于核電項目的五軸數控鞍型孔切割機器人，對管子與筒體相交形成的馬鞍形相貫曲線進行切割。割炬在作圓周運動的同時，自動調整馬鞍形上下落差，既可切割兩圓柱體相交的馬鞍形孔，又可切割內外坡口。筒體軸線水平放置，切割機器人在筒體側面進行切割。在工件預熱溫度不大于300℃的情況下，設備可以連續24小時正常工作。
哈爾濱工業大學天元數控設備有限公司是專業從事數控切割焊接設備研究、開發及生產的*。公司主營產品為系列數控火焰切割機、數控等離子切割機、懸臂式數控切割機、懸臂式龍門式數控曲線坡口切割機、管件相貫線數控切割機及相關數控切割焊接設備的升級改造，承擔各種數控切割機的研制及生產。
公司擁有系列數控切割機、數控等離子切割機自動編程套料、自動切割控制系統的自主版權，擁有數控技術，多次承擔國家數控技術的重大攻關項目，先后開發生產了*的數控兩用火焰切割機、大直徑筒體相貫線數控仿形切割機器人、數控切片機、多功能數控曲面開孔機，核電設備生產的數控曲面切割機，都已投入市場得到用戶的認可并得到推廣。
