ZD型減速器是單級漸開線圓柱齒輪減速器，ZDH是單級圓弧圓柱齒輪減速器，ZDSH是單級雙圓弧圓柱齒輪減速器。它們主要用于礦山、冶金、水泥、建筑、化工、特工等各種機械設備的機械傳動，高速軸轉速不超過1500r/min,齒輪圓周速度不大于18m/s，工作環境為－40℃～＋40℃，可正反轉運行。
| ZD、ZDH、ZDSH型減速機具體型號 |
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