擺線針輪減速機基本原理：
擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機詳解、參數、性能、結構及表示法：
一、 擺線針輪減速機是一種比較新型的傳動機構，其*的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線針輪減速機具有：高速比和高效率、結構緊湊體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。

二、擺線針輪減速機是一種采用少齒差行星傳動原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、化工、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置，適用工作溫度為正負40度，因此，擺線針輪減速機受到用戶的普遍歡迎并在各個行業和領域被廣泛的使用。

三、擺線針輪減速機結構型號表示法：
1、B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機
BWY腳板式臥裝電動機直聯型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝電動機直聯型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BLED雙級法蘭式立裝電動機直聯型擺線針輪減速機
2、X系列擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機
XWY腳板式臥裝電動機直聯型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝電動機直聯型擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XWED雙級腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLED雙級法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

四、擺線針輪減速機的型號及種類：
B系列單級機型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列單級機型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
其減速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87
雙級機型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533
其減速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569