型號：XH003,006,010,017,034,063,130,180,270,400,700
高剛性
采用全新的TTS齒形 —— 提高了齒面接觸率
速比范圍寬/速比30——300
抗沖擊能力強 —— 額定輸出扭矩的500%
精度高 —— 傳動回差小于1分
減小了高速運轉時的振動
改進了輸出端的密封
多種輸入方式可供選擇
輸入齒輪三點對稱接觸，使得安裝方便
采用對稱的多支撐結構
輸入轉動慣量小
輸入功率——0.1~25KW 
額定輸出扭矩——20Nm~6000Nm