convex閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)由東莞市臻上機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)提供

convex是韓國zui大的伺服生產(chǎn)商。主要客戶為三星、lg等韓國具代表性的企業(yè)。

convex專注為客戶提供高精度、高性價(jià)比的解決方案。

在韓國液晶、半導(dǎo)體設(shè)備上，其產(chǎn)品得到了廣泛應(yīng)用。

1、閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)特點(diǎn)：

*閉環(huán)系統(tǒng)：stebro-s是閉環(huán)控制系統(tǒng)。安裝在電機(jī)后面的編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，必要時(shí)進(jìn)行位置補(bǔ)償，是沒有失步現(xiàn)象的伺服系統(tǒng)。

*無需增益調(diào)整：普通伺服系統(tǒng)為提高性能，必須進(jìn)行增益調(diào)整。增益調(diào)整非常耗時(shí)，且跟據(jù)負(fù)載的不同，還可能會出現(xiàn)各種問題。stebro-s充分利用了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，是無需增益調(diào)整的伺服系統(tǒng)。特別是普通伺服系統(tǒng)為之困擾的低剛性負(fù)載（例如：同步齒形帶等），stebro-s是*選擇。

*由負(fù)載情況決定的電流控制：stebro-s可以跟據(jù)負(fù)載情況調(diào)整電流，使發(fā)熱量少，且可以提高效率。

*高速響應(yīng)（高速定位）:stebro-s對定位指令具有非常強(qiáng)的跟隨性，因此定位時(shí)間非常短。在頻繁啟停的應(yīng)用中，可顯著縮短定位時(shí)間。普通的伺服系統(tǒng)會在定位指令與定位響應(yīng)之間產(chǎn)生延遲，因此，定位結(jié)束指令與定位完成之間需要一定時(shí)間，從而增加了整定時(shí)間，使定位時(shí)間變長。

*平穩(wěn)、高定位精度:stebro-s采用高精度編碼器，分辨率為10000ppr。與以往的步進(jìn)驅(qū)動不同，stebro-s采用32位dsp芯片做矢量控制及濾波功能，可以在低速下實(shí)現(xiàn)無抖動平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

*無抖動:stebro-s采用步進(jìn)電機(jī)特性，因此，電機(jī)停止時(shí)會*靜止，無普通伺服的微振動現(xiàn)象。在使用ccd等高速檢測設(shè)備中，stebro-s停止時(shí)不會產(chǎn)生振動，可充分發(fā)揮其性能。

*高速運(yùn)動:stebro-s在高速運(yùn)動中也可無失步運(yùn)行。利用編碼器反饋，實(shí)時(shí)監(jiān)視轉(zhuǎn)子位置，在*負(fù)載情況下也可產(chǎn)生高扭矩，因此在高速運(yùn)動中也可無失步運(yùn)行。

*高扭矩輸出:stebro-s在低速應(yīng)用時(shí)，可比普通伺服產(chǎn)生更大的扭矩。同時(shí)，在*負(fù)載情況下也可無失步運(yùn)行，無需像普通步進(jìn)系統(tǒng)一樣考慮扭矩?fù)p失等問題。

*高分辨率:stebro-s可以跟據(jù)應(yīng)用設(shè)置不同的分辨率，zui大10000ppr.

*ip5x防護(hù)等級:通過ip5x防護(hù)等級設(shè)計(jì)，可以應(yīng)對灰塵較多等惡劣運(yùn)行環(huán)境。

*i/o功能:輸出：編碼器反饋輸出（利于將編碼器反饋給上位機(jī)做全閉環(huán)控制等）；報(bào)警輸出，使系統(tǒng)更加安全可靠；定位完成信號輸出，使多軸聯(lián)動動作協(xié)調(diào)更流暢；伺服準(zhǔn)備好信號輸出，方便系統(tǒng)時(shí)序控制;輸入：使能信號輸入、報(bào)警復(fù)位信號輸入

*保護(hù)功能:過流保護(hù)、過載保護(hù)、過壓保護(hù)、過熱保護(hù)、過速保護(hù)、偏差溢出、編碼器錯(cuò)誤、電機(jī)控制異常保護(hù)

2、應(yīng)用：通過以上閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的特性介紹，不難看出此產(chǎn)品具有顯著的特點(diǎn)。

1、需要低成本、高精度定位的場合，可取代通用伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

2、頻繁啟停且希望無整定的場合，彌補(bǔ)伺服電機(jī)整定時(shí)間過長的不足

3、低剛性負(fù)載，伺服調(diào)試?yán)щy的場合，如同步帶等負(fù)載情況

4、停止時(shí)不希望出現(xiàn)如伺服系統(tǒng)的微振動的場合，可充分發(fā)揮產(chǎn)品無微振動的特性，如高速ccd檢測等應(yīng)用

5、利用其高剛性特點(diǎn)，可以用于一些伺服系統(tǒng)較難控制的變負(fù)載等應(yīng)用場合

6、彌補(bǔ)普通步進(jìn)系統(tǒng)失步、低速振動等不足，替代普通步進(jìn)系統(tǒng)的*解決方案

7、利用其*負(fù)載時(shí)的高速、高動態(tài)響應(yīng)等特性，替代普通步進(jìn)系統(tǒng)在以往的高速、高加速度無法應(yīng)用的場合

8、利用其i/o功能及保護(hù)功能，使系統(tǒng)動作協(xié)調(diào)更流暢、更加安全可靠！

總結(jié)：低成本、高效、無抖動、無停止微振動、高剛性、無整定、高速、高動態(tài)響應(yīng)等特點(diǎn)是替代高成本伺服系統(tǒng)、低端開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)等的解決方案！