此類數控機床分下列兩種形式
銑端面打中心孔數控機床是加工軸類零件兩端面、鉆中心孔（套車外圓）機床。機床左、右兩側滑板上分別安裝鏜銑動力頭，中間橫向滑臺上有自定心液壓夾具，三個滑臺均由伺服電機驅動。
刮端面打中心孔數控機床是加工零件兩端φ40以下直徑，采用刮端面打中心孔形式。
機床左、右兩側滑板上分別安裝鏜銑動力頭，由伺服電機拖動中間安裝自定心夾具，左、右滑臺沿軸向同時加工零件兩端。
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