ADT-856 基于PCI總線6軸運動控制卡 
特征：
● 32位PCI總線，6軸步進/伺服電機控制
● 48路數字輸入，32路數字輸出
● 2～6軸A/B相解碼輸入
● 直線/圓弧插補、連續插補方式
● 運動中變速
● 非對稱加減速運動
主要特征：
● 32位PCI總線，即插即用
● 脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
● zui大脈沖輸出頻率為4MHz
● 6軸步進/伺服電機控制，每軸可以獨立控制，互不影響
● 2-6軸硬件直線插補，硬件圓弧插補，多軸連續插補
● 可用直線或S曲線進行加/減速
● 非對稱直線加/減速運動
● 6軸均有位置（編碼器）反饋輸入，32位計數，頻率高達4MHz，zui大計數范圍-2147483648~+2147493647
● 帶光耦隔離48路數字輸入/32路數字輸出信號，包括每軸2個正負限位信號
● 運動中可實時改變速度及目標位置
● 運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態
● 每軸有3個STOP信號，可用于原點、減速、編碼器Z相搜尋
● 每軸有2個32位比較寄存器，可用做軟件限位
● 每軸有8個輸入信號，包括2個正負限位信號，3個停止信號，1個伺服到位信號，1個伺服報警信號和1個通用輸入信號, 除2個限位信號外，其余6個信號可作為通用輸入信號使用
● 位置計數器具有可變環形功能，邏輯位置計數器和實際位置計數器是32位長的上/下環形計數器
● 可接受伺服驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
● 同一系統中支持多達16個控制卡，共96個軸
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程功能描述：
● 脈沖輸出：
脈沖輸出方式：6路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，zui高輸出頻率4MHz，采用*技術保證脈沖輸出頻率在很高的時候，誤差依然能控制在0.1%范圍內。
● 編碼器輸入：
zui高輸入頻率4MHz
6軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
脈沖倍頻：4，2，1
積分型濾波器除噪處理
● 開關量輸入：
48通道光偶隔離輸入，包括每軸2個正負限位信號
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
● 開關量輸出：
32通道集電極開路輸出
NPN集電極開路，5-24VDC，zui大電流100mA
● 控制方式：
提供多種控制方式，如定量運動、連續運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、連續插補等。
● 連續插補運動：
在插補過程中輸入下一條指令的插補數據，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續性，使插補過程平滑、連續，可有效提高加工精度。
● 位置管理：
采用兩個加/減計數器，一個用于管理內部驅動脈沖輸出的邏輯位置計數器，一個用于接受外部脈沖輸入的實際位置計數器，輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號實際位計數器位數高達32位，zui大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計數。
● 速度控制：
速度控制可用定速、直線、S曲線加減速，可做非對稱直線加減速，可用自動/手動減速，在定量驅動時可防止速度曲線產生三角波形。
● 開發庫及操作系統：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程
基于DOS和Windows的應用示例一般特性：
● 操作溫度：0~60℃
● 儲存溫度：-20~80℃
● 濕 度：5~95%無凝結
● 尺 寸：153×107mm應用案例：
● 繪圖儀 ● 開牙機 ● 點膠機 ● 焊接機 ● 鉆孔機
● 沖孔機 ● 電子裝配自動檢測 ● 印刷自動檢測 ● 半導體切割、焊接
● 各種數控切割 ● 工業機器人 ● 空間坐標測量 ● 生物、醫學自動采樣處理設備
● 各種場合的超多軸控制系統
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