【機床商務網欄目 機床上下游】近年來，我國自動化行業發展迅猛，風能、醫藥行業、電子及家居市場潛力巨大。其中，在中國機器人的應用行業中比較值得關注的是汽車零部件、3C電子、機床上下料及物流行業。眾所周知，汽車制造中的焊接工藝基本上都是由機器人來完成的。在機器人的占比分析中可以看到，關節型機器人占比大，其次是SCARA機器人，然后是平行式機器人。
 

　　雄克公司是德國的一個家族性企業，總部在Lauffen，工廠目前主要是在德國。在美國、意大利、瑞士均有生產工廠。有30家子公司，中國也是其中的一個子公司，大概有40種產品在銷售市場占據位。雄克公司在大概是2300名員工，去年的銷售額是3億歐元。這樣的規模在國內算是小企業，在德國算是中型企業。雄克的產品非常廣泛，包括機械加工和自動化領域。根據雄克對未來市場份額的預估，亞洲市場占比明顯增加，這突出了中國市場的重要性。
 

　　余總表示，以前所謂的工業1.0、2.0、3.0都是革命性的，而工業4.0是一個逐步演變的過程，并不是某一項發明叫做工業4.0，而是很多個功能部件或很多個軟件集成系統，慢慢進化到智能的時代，我們稱之為“工業4.0”。
 

　　工業4.0對機器人抓手提出了哪些要求呢?集成了工業傳感器的抓手更具靈活性，雄克擁有靈敏的機械抓手進行抓取弓箭。可以網絡相連接，直接感觸到抓取力的大小，從而給出反饋，由計算機進行診斷分析。雄克的智能抓手可以和數據采集等工藝分析功能結合，具備工業4.0的靈活性和柔性化。除此之外，還有補償功能和校正功能。例如，需要把一個銷釘裝配到孔里面，銷釘因為各種工差導致累計誤差，裝配過程中會出現偏差，這就需要一個補償機構來校準偏差。近幾年，雄克研發的另一個抓手是表面裝有觸覺式傳感器的三指柔性抓手，每個手指有兩個自由度，起到人類手指一樣的作用。
 

　　另外一個亮點就是協作式抓手，也就是人機協作。雄克對于抓取系統也開發了這樣一個協作式的抓手，同樣也是人機交互的，安裝有傳感器，通過不同顏色燈的顯示，確認不同的狀態，包括出錯狀態、正常運行狀態和安全狀態，均可以通過指示燈顯示，非常直觀。周圍如果有人靠近，同樣會有感應和提示，這就是人機交互概念。
 

　　不管是德國還是中國，智能制造都是國家戰略。后一點是關于我國智能制造升級有兩個關鍵點，一個是工藝，通過工藝的改進，然后產生一些升級。雄克想把機床的夾具和刀具，包括自動化領域通過統一的接口方式連接起來。這個就是我們所謂的標準接口，可以在機床上應用，實現夾具的快速切換，通過機器人來換工裝夾具，自動化領域也可以通過該接口快換實現搬運和抓取。另外就是機器人換工裝夾具，也就是零點快換，尤其是現在的發動機的鋼錠缸蓋加工方面應用非常普遍。
 

　　隨著定位和驅動方式向手動、氣動、液壓乃至電動發展，賦予了夾具部分的自動和反饋功能。作為這個制造環節中的一份子，夾具必然朝自動化和智能化方向向機械、氣動、液壓、電動、傳感、控制的集成發展。

    （原標題：德國工業 4.0 與中國的制造產業升級）