電機型號

JSF42-3-30-AS-1000

JSF57-15-30-BF-1000

JSF60-15-30-CF-1000

JSF60-40-30-DF-1000

功   率         （w）

32

150

150

400

額定扭矩        （Nm）

0.1

0.5

0.5

1.3

峰值扭矩        （Nm）

0.35

1.75

1.75

4.5

力矩常數      （Nm/A）

0.057

0.06

0.069

0.093

額定轉速       （Rpm）

3000

3000

3000

3000

額定電壓         （V）

24

36

48

72

額定電流         （A）

2.3

7.3

5.5

9.3

極數       

8

8

8

8

編碼器分辨率   

1000

1000

1000

1000

電機重量        （Kg）

0.42

0.7

1.25

1.8

繞組電阻   

2.1Ω

0.73Ω

1.23Ω

1.04Ω

繞組電感  

1.4mH

0.95mH

0.97mH

1.47mH

反相電動勢常數

4.3V/Krpm

6.7V/Krpm

10.6V/Krpm

15.4 V/Krpm

電 機

型 號

額定

功率

（W）

電壓

（VDC）

電流

（A）

極數

額定轉速（Rpm）

額定

扭矩

（Nm）

峰值

扭矩

（Nm）

力矩

常數

（Nm/A）

編碼器

分辨率

機身

長度

（mm）

重量

（KG）

JSF 42- 3-30-AS-1000

32

24

2.3

8

3000

0.1

0.35

0.057

1000

64

0.42

JSF 57-15-30-BF-1000

150

36

7.3

8

3000

0.5

1.75

0.06

1000

113

0.7

JSF 60-15-30-CF-1000

150

48

5.5

8

3000

0.5

1.75

0.069

1000

100

1.25

JSF 60-40-30-DF-1000

400

72

9.3

8

3000

1.3

4.5

0.093

1000

142

1.8