立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有三個直線運動坐標軸，并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉的回轉臺，用以加工螺旋線類零件。
立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易，應用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行。
立式加工中心刀庫卡刀的原因，刀庫及主動換刀使用為頻繁的部件，在工件加工件變換，替換刀具以完結不同工序的加工。自身呈現問題或許加工中呈現一些反常時都會形成刀庫卡刀現象的發生。形成刀庫卡刀的毛病有多種原因，常見例如動能堵截便是俗稱的突然停電，或許氣壓缺乏，刀具無法正常拔下等外在因素。
一、松開電機上的剎車設備，用活動扳手旋轉電機上的外六角，一般旋轉的方向和刀臂的卡死的方向相同，總歸便是讓主動換刀的刀臂脫離立式加工中心的主軸。
二、在刀臂脫離主軸時，假如主軸上有刀具可以聽見漏氣聲，也便是主軸處于松刀時的狀況，這是要注意，必定要在工裝上墊個東西，刀具此時有掉落狀況的發生。
三、請一直旋轉刀臂，直到刀臂做完一個完整的換刀動作。刀臂也有一個原點方位的，在刀庫面板內，里邊有赤色3個燈，一般中心那個亮的便是刀臂處于原點方位的指示燈。
四、排除完卡刀毛病后，將刀臂電機剎車設備撥回本來方位，然后立式加工中心處于MDI狀況下進行一次換刀動作，看是否正常，假如正常，請必定記住要將加工要用到的一切刀具進行核對一遍，在確保安全的狀況下在進行加工。
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