伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。

　　1、LED燈是綠的，但是電機不動(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

　　2、上電后，驅動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　3、當電機轉動時，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。(2)故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當電機轉動時檢測Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

　　4、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

　　5、電機失速(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c、如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

　　6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。

　　7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?(1)故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤處理方法：a、增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;b、延長加減速時間;c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。(3)故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;b.減慢旋轉速度;c.延長加減速時間;d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

　　9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;⑤Run運行指令正常⑥控制模式務必選擇位置控制模式;⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。