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 電氣問題

電氣元器件的正常工作對于機器在運行過程中的保護至關重要。因此，在電機上使能之前，需要保證電氣元件的正常工作。

1、外部IO開關以及IO模塊信號的正常交互，包括：外部開關的斷電保護，系統急停信號的輸入，以及IO模塊信號的輸入和輸出。

2、外部壓力傳感器信號反饋。傳感器懸空時，在軟件界面上觀察到的壓力傳感器的反饋值在零附近有微小的波動。如果出現較大的波動或者傳感器的反饋值一直是滿量程顯示，檢查壓力傳感器的屏蔽線是否有接入驅控一體，如果是金屬外殼的壓力傳感器，壓力傳感器的外殼與屏蔽線要相通。另外，驅控一體的地線要接入大地。