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在機械加工行業數控車床自動送料機的使用越來越普及，它不僅實現車削過程的自動化，加工過程進一步提高了自動化程度將減輕工人勞動強度，提高生產效率。

  

數控車床自動送料機通過車床主軸通孔輸送棒料加工短軸類零件的自動上料裝置，整個裝置由料倉、落料機構、鏈條預輸送傳動機構、氣缸送料、落料頭卡爪、手指夾頭等部分組成。由于采用了預送料裝置，其縱向尺寸較短，從而使整套裝置占地面積小，尤其是縱向尺寸小，可使對現正在生產中NC車床的技術改造在不移動床身的情況下進行。

 

棒料自料倉的自動落料與鏈傳動機構和送料氣缸間的切換由一個平移氣缸和連桿巧妙傳動完成。裝置的動力源為一組氣缸和帶減速器的普通交流電機，控制方法簡單，布置了多個傳動環節的檢測開關使裝置得以可靠的運行。當輸送棒料的直徑改變時，手指夾頭相應更換，且調整支承滾輪的高度，使被支承的棒料軸心與車床主軸保持同高度。本裝置的結構特點是，棒料長度按車床主軸孔和卡爪的總長考慮園整，不宜過長，否則加工過程中應設置附加支承，以免棒料抖動。

 

目前的數控車床自動送料機控制系統由一片87C51完成，主要考慮到設計研制階段可能的改動，一旦技術定型，擬更換為PLC控制。控制系統要完成的工作主要是檢測各個開關的狀態，以便獲知裝置啟動和工作時的情況;嚴格按設定的邏輯關系安排裝置工作時序，保證操作安全;設置必要的單步手動控制開關、急停按鈕以備調試和故障時使用;能對非正常運行給出報警，并做妥善處理;與NC車床之間通訊。