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焊接機器人入門基本常識
焊接機器人是通快為鈑金客戶焊接工藝所提供的高質量高速解決方案，通過采用激光和機器人工藝，集大成拓展焊接的柔性，可完成各種工業常見焊縫。是一個非常復雜的構造，要想能夠操作機器人完成各項作業，對機器人的操作者有很高的要求。隨著機器人的大范圍普及，參與機器人行業的人也是越來越多，下面就為大家科普一些焊接機器人入門基本常識。
1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。
2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。
3、優化焊接參數，為了獲得焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，那就需要在編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這時就需要編程者善于總結積累經驗。
5、及時插入清槍程序，編寫準確長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。
6、編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。
從事機器人行業的朋友可以多多關注焊接機器人編程入門基本常識，現在是科技社會，講究科技推動生產，很多企業大量引進機器人來代替人力，因此在今后的工業生產中，工作人員急需要做的是認真學習各項高科技技術。
