龍門式加工中心是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心，主要適用于加工大型零件。分為定梁式（橫梁固定、工作臺轉動），動梁式（橫梁上下移動、工作臺前后移動）動柱式（工作臺固動，龍門架移動），橋式（工作臺固定，橫梁移動）等，也有集合上述分類的復合形式的多類龍門式加工中心。
龍門式加工中心的結構特點：
1、工作臺：龍門式加工中心的工作臺基本上是長方形的。工作臺、床身、立柱、橫梁和滑枕等大鑄件采用米漢納鑄鐵，鑄件內腔系蜂巢式復合排列結構，設計*，均經時效及二次回火處理，消除殘留內應力使材質穩定，確保工件加工精度的穩定及機床壽命。
2、龍門：龍門由一個橫梁和兩個立柱構成。分為橫梁固定、橫梁靠定位塊鎖定分段升降和橫梁任意升降三種類型。
3、滑枕：滑枕從結構上可分為開式和閉式兩種型式。開式結構的滑枕通過壓板夾緊在主軸箱上，滑枕的截面積大;閉式結構的滑枕被夾緊在主軸箱內，滑枕的截面積小。
4、刀庫：刀庫的基本型式有轉塔型、輪鼓型和鏈長型三種。
5、附件頭庫：大型復雜零件的加工通常需要很多附件頭。附件頭根據工件的加工要求進行特殊設計，一般分為直角頭、加長頭、特殊角度頭及頭等。
6、精度：龍門式加工中心的精度是指機床在未受外載荷的條件下的原始精度。精度通常用它的反面—與理想狀態之間的偏差(簡稱誤差)來表示，誤差越小，則精度越高。
